就不同種類貨架對冷庫空間利用率與和資源影響的分析,并介紹了穿梭車貨架與堆垛機的綜合運用。
一、不同貨架在冷庫存放中的優(yōu)缺點
因為密集式存放理論的提出,貨架系統(tǒng)也產(chǎn)生了較大的轉(zhuǎn)變,大部分貨架系統(tǒng)目前早已向密集式存放系統(tǒng)的概念靠近,以滿足目前物流倉儲系統(tǒng)的改變。按照目前物流倉儲系統(tǒng)的需要,貨架系統(tǒng)已經(jīng)形成了部分主流貨架種類,其通常是配合各種不同種類的物流倉儲系統(tǒng)的需求,做到最大程度的適應(yīng)當(dāng)前物流倉儲系統(tǒng)的需要,以提升物流倉儲系統(tǒng)的效率性。目前物流倉儲系統(tǒng)中最常見的托盤式密集式貨架類型關(guān)鍵分為動力和無動力,無動力的貨架有:駛進式貨架,后推式貨架,重力式貨架等,有動力的貨架有:電動移動式貨架,自動化立體倉庫,穿梭車貨架等。
1.駛進式貨架
目前,進口貨架是拖盤密集存儲系統(tǒng)中最常見、最便宜的。一般來說,貨物先存放,然后取出。大多數(shù)合適的位置都是單個項目的大量貨物,不能分類太多。這種貨架系統(tǒng)的優(yōu)點是運行成本相對便宜。但由于必須使用叉車進入貨架貨道進行操作,貨架深度一般不會超過10個拖盤深度,導(dǎo)致貨物儲存效率相對較低。但是由于叉車工具的限制,它的空間利用率只有60%-75%。其優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)緊湊、造價便宜,通常情況下一般造價為200到350元每個拖盤存放位置。它缺點是:叉車必須開入貨架內(nèi)部操作,危險性較高,操作者在貨架內(nèi)部的視野不足寬闊,光源不足。由于空間利用率不足,6米以上的空間無法工作,同時存在穩(wěn)定性缺陷。同時此貨架局限于先進先出原則。
2.后推式貨架
倒退式貨架又稱壓進式貨架,具有密集存放托盤和進入式貨架的能力。這種設(shè)計促使叉車不需要進入貨架,貨物放在有輪子的汽車上。汽車可以根據(jù)自己的重力沿著貨架上的軌道下降到出口。類似與沖鋒槍的彈匣結(jié)構(gòu)設(shè)計。此種貨架系統(tǒng)的空間利用率只有60%上下。其優(yōu)點是:柱片間由橫梁連接,增強了立柱的穩(wěn)定性,從而避免了貫通貨架的危險問題。其缺點是:成本上升到每個存儲位置800~1000元,一般單面存儲不超過5個拖盤位置。其局限與叉車提貨的限高,一樣此貨架也局限于先進先出原則。
3.重力式貨架
在普通重型貨架上提升滾筒線,滾筒線有一定的斜度,叉車從高端存放拖盤,拖盤沿滾筒線滑動,為了控制滾動速度過大,在滾筒線上設(shè)置阻尼系統(tǒng),調(diào)整托盤的滑動速度,拖盤滾動到滾筒線下方,叉車可以從下面取下拖盤。它的優(yōu)點是:避免了貫通貨架的危險性難題,同時提高了儲位進深數(shù)量。倉儲使用率達到75%以上。其缺點是:滾筒線成本過高,每個存儲區(qū)的成本比壓入式貨架相應(yīng)增加,從而限制了該貨架的銷售。同樣,這種貨架僅限于叉車提貨的高度限制,也限于先進先出的原則。
4.電動移動式貨架
移動貨架可以分為輕中型移動貨架和重型移動貨架。移動式倉儲貨架由要由貨架、滑軌、貨架的運動系統(tǒng)組成。輕中型移動貨架又稱密集型貨架,由輕中型貨架和滑軌組成。輕中型移動式倉儲貨架由中型倉儲貨架或輕型倉儲貨架演變而成,只應(yīng)設(shè)置結(jié)構(gòu)密集、美觀易用、密封性好、安全可靠的通道。其優(yōu)點是:只需一條工作通道,就可以大大提高倉庫面積的利用率,達到70%以上。其缺點是:倉儲頻率低,倉儲時間長,由于自身設(shè)計有限,難以達到12米以上的高度。
5.自動化立體倉庫
自動化立體倉庫是利用自動化存儲設(shè)備與計算機管理系統(tǒng)的合作,實現(xiàn)立體倉庫的高層合理性、存儲自動化和操作方便。自動化立體倉庫主要由貨架、煤巷堆垛機(堆垛機)、進出倉庫工作站、調(diào)度控制系統(tǒng)及其管理系統(tǒng)組成。結(jié)合不同類型的倉儲管理軟件、圖形監(jiān)控和調(diào)度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、AGV汽車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機識別系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、儲存位置探測器等??梢詫崿F(xiàn)單機手動、單機自動、聯(lián)網(wǎng)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運行模式。在立體倉庫中完成貨物的立體儲存、自動儲存和標準化管理,可以大大降低儲存和運輸成本,緩解勞動強度,提高倉庫空間利用率。它的優(yōu)點是:可實現(xiàn)高速、高密度存放。不利之處在于:一次性投資大,對倉庫要求高。
6.穿梭車貨架系統(tǒng)
穿梭車貨架存儲系統(tǒng)由穿梭車貨架、電池驅(qū)動的穿梭車、叉車三部分組成。穿梭車在拖盤下邊的軌道上,它能夠頂著拖盤運作,把拖盤上的貨品存進儲位或從儲位取出。完成托盤貨物最大流動量儲放,明顯降低倉庫建設(shè)費用。并且具有貨品先進先出,先進后出可隨意選擇,遙控操作、無需駛進,出入貨效率高,抗地震安全特性大大高過駛進式貨架,與駛進式貨架、壓進式貨架、重力式貨架比,綜合成本較低。其缺陷局限于叉車高度,空間利用率上來講稍顯不足。
目前市場,大部分領(lǐng)域都對物流存放倉庫自動化水平的依賴感愈來愈高,物流倉庫的存儲量,貨物的頻繁批號適應(yīng),貨品批號類型的提高,特別是現(xiàn)在正在迅速發(fā)展的快消品領(lǐng)域、冷鏈倉儲領(lǐng)域、食品飲料行業(yè)、藥業(yè)、香煙等領(lǐng)域,更是對此規(guī)定只高不低,基于目前市場形勢,充分考慮,穿梭車貨架與堆垛機融合系統(tǒng)正式滿足以上所有要求的貨架系統(tǒng),對于所有的行業(yè)都覺有強大的適用調(diào)節(jié)性。
同時穿梭車貨架系統(tǒng)是一種半自動化的儲存庫房,自身要求的人工配合就需求很低,大家同時引入先進的堆垛機與穿梭車開展彼此通訊,將整體融合,將半自動化的穿梭車貨架系統(tǒng)改造為自動化技術(shù),是所有庫房變成自動化倉庫,進一步減少物流倉庫中煤巷的總數(shù),更進一步的運用物流倉庫里的高度及深層,提升物流倉庫的使用率,達到總體減少系統(tǒng)運營成本效果。
二、穿梭車貨架與堆垛機綜合系統(tǒng)
1.系統(tǒng)組成與布局
此系統(tǒng)有多層穿梭車貨架、穿梭車、巷道堆垛機、自動輸送系統(tǒng)、條碼自動識別系統(tǒng)或RFID芯片、智能迅速自動充電系統(tǒng)、人力解決站口、WMS智能管理軟件、WCS智能調(diào)度軟件等構(gòu)成。
2.工藝流程設(shè)計
物料由人力堆碼或機器人堆碼成實拖盤或空托盤組,空拖盤在進入系統(tǒng)時就事先在指定位置貼了條碼。進庫物料按類型和批號開展,且在實拖盤進庫前先把物料信息存進WMS系統(tǒng)。
1)進庫生產(chǎn)流程
A物流輸送到接口站口
實拖盤由叉車或其它自動設(shè)備運送至入口站口,經(jīng)條碼識別和尺寸檢測合格后進庫;若有一項不過關(guān),則由自動輸送系統(tǒng)送往人力解決站口,人力將物料有關(guān)信息錄入WMS系統(tǒng),并對實托盤的外形進行梳理合格后,輸送到進庫站口等待進庫。
B物流存進密集庫
拖盤輸送到密集庫指定位置點待命,WCS系統(tǒng)給堆垛機和穿梭車傳出進庫指令,堆垛機和穿梭車接到指令后確定是否有其他任務(wù),根據(jù)優(yōu)先判斷,若進庫任務(wù)優(yōu)先級高,則實行進庫任務(wù),待命令完成后回到至起點位置實行下一條命令。穿梭車收到進庫指令后,行駛到進庫儲道的第一個儲位運載拖盤,堆垛機抵達儲位取出穿梭車與物料,堆垛機延路軌行駛到合適的停放點,穿梭車將物料運輸?shù)较到y(tǒng)分配的儲位,停放好貨品,之后在返回煤巷的進庫位,等候接收新命令。
2)出庫生產(chǎn)流程
A物流從密集庫取出
當(dāng)某個物料必須出庫時,假如穿梭車早已位于堆垛機上,則可直接進行出庫工作,否者WCS將最先啟用堆垛機去進庫位取穿梭車,海格里斯堆垛機自動設(shè)別到貨物的停放點后,穿梭車駛進貨架。
B物流從出庫站口導(dǎo)出
送至出庫站口上的物流,由輸送系統(tǒng)送至出庫